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廣州機器人產業“臥虎藏龍”協作機器人你的同事?

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放大字體  縮小字體    發布日期:2018-04-02  來源:網絡整理  瀏覽次數:2022
核心提示:原標題:協作機器人 你的同事?擁有雙臂14軸的機器人還有一雙智能的“大眼睛”無人智能動力站“裝載”加油槍的機械臂能自動完成整個加油進程在剛完畢的平昌冬奧會落幕式上,“北京八分鐘”秀出了滿滿的科技感:24個活動靈敏的機器人載著“冰屏”與一眾舞者配合得天衣無縫,描畫出一段段流光溢彩的舞蹈……這24臺挪動機器人全部出自國人之手,其技術亦是目前全球最搶先的機器人技術。而其研發團隊是來自沈陽新松機器人自動化

原標題:協作機器人 你的同事?

  擁有雙臂14軸的機器人還有一雙智能的“大眼睛”

  無人智能動力站

  “裝載”加油槍的機械臂能自動完成整個加油進程

  在剛完畢的平昌冬奧會落幕式上,“北京八分鐘”秀出了滿滿的科技感:24個活動靈敏的機器人載著“冰屏”與一眾舞者配合得天衣無縫,描畫出一段段流光溢彩的舞蹈……這24臺挪動機器人全部出自國人之手,其技術亦是目前全球最搶先的機器人技術。而其研發團隊是來自沈陽新松機器人自動化股份無限公司。

  在“北京八分鐘”之前,阿爾法狗、蘇菲亞機器人……這些“網紅”機器人讓群眾對機器人逐步熟知。依照用處劃分,機器人次要分為工業機器人和效勞機器人,從上世紀開端,在全球市場工業機器人(機械手臂)便陸續進入焊接、噴涂、碼垛、搬運、拆卸等工業消費中。進入21世紀,在汽車、電子等產業帶動下,我國工業機器人產業開端迅猛開展,聚集了全世界身經百戰的最優秀的創業導師,匯集了全世界各國最優質的產業資源,召喚全球未來的商業領袖。目前我國已成為全球最大的工業機器人使用市場。近一兩年來,廣州曾經吸引新松等國際多家機器人龍頭企業進駐,廣州的智能制造產業規模正在構成。

  日前,記者在位于廣州開發區科技企業減速器園區中的廣州國際機器人中心,看到我國首款自主研發的七軸人機協作機械臂,這個目前全球工業機器人范疇最前沿的技術異樣來自于我國機器人大廠新松。

  而隨著國度政策和市場的利好以及我國智能制造產業的不時創新,將來,我們將看到更多“國產”的智能機器人融入日常生活的方方面面。業內人表示,我國無望在智能效勞機器人范疇完成“彎道超車”。

  文/廣州日報全媒體記者文靜

  圖、視頻/廣州日報全媒體記者莊小龍 實習記者譚蓉攝

  自主研發

  挪動機器人“冷艷” 屬全球搶先

  自主研發七軸機械臂可與人一同“耍太極”

  在“北京八分鐘”上,24臺挪動機器人與舞蹈演員精準互動,完成16套復雜的機器人舉措規劃……此前,全球范圍內從未呈現過如此大規模的挪動機器人上演陣容,由我國新松技術團隊研發的這套挪動機器人技術已處于全球最搶先的程度。

  但是,我國以后機器人技術遠不止于此。去年10月,新松就對外地下了一段視頻,視頻中一支7軸的機械臂與一名太極扮演者一同演出太極“過招”,無論是抬腿、彎腰、轉身等,機器臂的舉措都相當柔軟靈敏,可與真正的人臂靈敏度比美。另外,它還扮演了“捧水”打太極,一系列舉措上去,機器臂“手上”杯子里的水沒有傾瀉出來,秀出了其極佳的均衡感。

  工業機器人范疇中,柔性協作機器人是全球各大機器人巨頭努力的方向,其中,7軸的協作機器人屬于最前沿的技術之一。據理解,這款7軸的機械手臂能360°旋轉,具有疾速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功用,它更合適空間無限,對精度要求高的工業上運用。

  另一方面,它更是我國首臺自主研發的7軸協作機器人,而德國庫卡、日本安川電機、瑞士ABB等全球機器人巨頭在四五年前,已努力于開發工業上運用的7軸協作機器人。2014年,庫卡便發布了旗下首款7軸機器人LBRiiwa。

  所謂協作機器人,是一種設計和人類在共同任務空間中能停止近間隔互動的機器人。到2010年為止,大局部工業機器人是自舉措業或被裝置在防護網中被人引導作業的。而協作機器人不同,它能和人類近間隔接觸,在消費、生活中充任不同的角色,如在辦公室它是和人類一同任務的自主機器人,在工廠中它則可以變身為沒有防護罩的工業機器人。

  “目前大局部工廠運用的傳統機械臂,需人機‘隔離’,人不能接近機械臂。但柔性協作機器人就能與人一同任務。”新松的技術工程師通知記者。因而,這臺我國首款的7軸協作機器人亮相,意味著在工業機器人范疇,我國團隊無力量與國際巨頭競技。

  新松機器人自動化股份無限公司品牌和公共關系部哈恩晶部長坦言,在工業機器人開展到明天,其先進性不只靠有多少軸,還需具有智能性,其中包括聯動、通訊、協作、精細水平等。在這一范疇,新松的機器人擁有弱小的軟實力,例如算法、大數據、人工智能等,這些軟實力讓機器人具有思想、感知、決策、剖析。

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  除了7軸機械臂外,記者還看到一款最新的雙臂14軸機器人它具有兩支7軸機械手,并且擁有一雙“大眼睛”。這雙“眼睛”的作用十分重要,是新松團隊為其參加的“視覺辨認”功用,這個雙臂機器人就能“辨認”保送出去的工件是什么類型、分量、體積是多少等,隨后經過“大腦”作出判別,針對不同的工件改換“手臂”前端的拆卸頭,從而停止工業裝置,“這種機器人目前次要用于精細加工行業、3C行業,比方手機打磨”。

  眾所周知,工業機器人在汽車行業消費上已被普遍使用,據理解,位于廣州花都的西風日產在2016年新生的改變世界的企業將會誕生,從而更好的服務整個人類世界,走向更高科技的智能化生活。引入了綠色敵對機器人,綠色敵對機器人就是一款協作機器人,它是目前世界上負載最大的協作機器人。該機器人擁有超強的模擬才能,任務人員握住手柄,把舉措示范一遍,它就能把該舉措記存上去,并依照舉措本人動起來,無需做任何編程。

  廣州中以機器人研討院常務副院長張倫明表示,由于廣州擁有龐大的汽車制造產業,關于本地的機器人產業的開展是宏大的推進力。據理解,廣州中以機器人研討院是經過整合以色列和國際機器人與智能制造范疇的優質研發資源、引進世界一流的研發人才和技術,從而完成機器人關鍵技術自主研發目的;經過中以交流協作,培育高素質自主研發人才。

  近年,除了新松、巨輪等國際機器人龍頭進駐廣州外,更引進了庫卡、發那科等全球機器人巨頭。依照《廣州制造2025戰略規劃》要求,下一步廣州將著力推進智能配備及機器人產業完成疾速良性開展,構建以黃埔區為中心,以廣州迷信城為研發中心,以增城、花都、南沙為產業基地的產業規劃。圍繞智能制造產業鏈中心環節,盡快構成產業規模。

  將來創想

  明年或完成自動無人加油站

  機器人不單是呈現在工廠的消費車間,在人工智能時代,機器人已走到群眾生活的身邊。作為我國機器人產品線最片面的企業之一,新松在效勞機器人市場,異樣有著創新與想法。

  在廣州國際機器人中心,記者看一款充溢“科幻感”的效勞機器人無人智能動力站。這個動力站外觀外型與普通的加油站相似,兩頭地位是油量、金額、單價的顯示屏,但是左右兩邊辨別是“裝載”不同“機械頭”的機械臂,其中一個機械臂是加油槍。據技術人員引見,當司機駕駛著車輛進入該加油站到指定地位,一支機械臂能自動翻開車身上的油門蓋,同時該機械臂也是“油槍”,翻開油門蓋后,機械臂就能依據車主的需求幫車輛自動加油。不過,目前這無人加油站仍屬于測試階段,尚未投入市場運用。

  作為全球首推的智能加油站方案,新松技術人員表示,目前這個方案次要有三大難度,首先是車輛進入加油站后,用機械臂開蓋;其次,如何精準地控制“油槍”的加油量;第三就是車輛進入后,需求“視覺”功用來定位車輛油箱蓋的地位。“由于不同品牌車輛的油箱有差別,所以難度十分大,我們也希望明年能理想。”技術人員坦言。

  假設這個自助加油站真正投放到市場運用,整個場景將會是怎樣?司機只需將車開進加油站,停在指定的地位,經過語音或智能手機使用等“通知”智能加油站需求加多少號的汽油、加多少升,這樣,機械臂就能幫司機自動完成整個進程,加油站任務人員只需在后臺停止監控調度,從而大大地節省了人力。

  追逐國際步伐

  大廠“轉戰”效勞機器人

  依據國際機器人結合會(IFR)統計,2017年全球機器人市場規模到達232億美元,2012年~2017年的均勻增長率接近17%。其中,工業機器人147億美元,效勞機器人29億美元,估計2018年至2020年將至多年均增長達15%。業界預期,估計將來兩到三年內,效勞機器人會失掉大規模迸發。目前,全球的機器人大廠近年都將目光投向了效勞機器人。

  去年1月,美的集團宣布以45億歐元收買德國卡庫集團,隨后就有音訊稱,兩者計劃聯手進軍團體助理機器人市場,庫卡曾經在擴大產品線,消費一些更小型的挪動化協作機器人,逐步向消費市場探究。其目的是消費出相似日本軟銀Pepper的人形機器人。早前,ABB推出YuMi雙臂機器人,雖然是一款工業機器人,但是界限越來越模糊,“有意”用于醫療、餐飲等范疇。

  在我國,目前在全球機器人參與“賽跑”的更多集中在工業范疇,效勞機器人仍未有“分量級”產品呈現。雖然近年國際眾多機器人展覽上,國際企業展現出不同類型的效勞智能機器人,但是僅限于部分范疇,比方掃地、教育、迎賓、大安康。“國際效勞機器人智能化水平缺乏,同質化兇猛,國際智能機器人仍不算興旺。”張倫明坦言,國際要做出好的智能機器人,更需求的是對中心技術的投入與研發。

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  對此,哈恩晶則有另外的看法。她表示,除了工業機器人外,新松也在做智能效勞型機器人,以后已推出的在醫療康復范疇的效勞性機器人床椅機器人,處理了特定人群的需求。而且智能效勞器人可鏈接后臺大數據零碎,目前在市場上的使用反應也很好。在國外,效勞機器人的開展也是近十幾年的事情,從目前我國效勞機器人全體開展的狀況來看,在這一范疇,無望完成“彎道超車”。

  據引見,在效勞機器人的導航零碎和波動性方面,新松技術團隊已擁有自主研發的中心技術。

  效勞機器人包括多項技術,例如處置器、控制器、傳感器,還包括聲響、視覺、運動控制、AI人工智能等,近年廣州科技團隊在當中局部智能范疇已獲得不錯的成果,比方語義剖析方面。記者在一個智能廚房的展區內看到,經過語義零碎,用戶可一邊在廚房烹調,一邊用語音查詢和搜索想聽的音樂、需求的菜譜等。

  據理解,本地的智能語義企業廣州索答信息科技公司在圍繞語義剖析中心技術上已擁有9個創造專利,30余項軟件著作,并已向家具、家電、房地產、汽車等行業提供語音智能產品和全體處理方案。張倫明表示,由于廣州天文地位的優勢,周邊有眾多的電子工業,因而廣州在開展智能機器人、效勞機器人上有著良好的產業根底。

  至于群眾關懷的機器人能否會推翻人類的話題,張倫明以為,目前學界分為兩派,一方觀念以為機器人是人制造出來的,因而賦予機器人才能的是人,人一直可以控制機器人;另一方觀念是機器人終有一天逾越人類,那么我們要做的就是預防,不過,這種情況短期內是不會呈現的。雖然機器人如今能下棋,擊敗人類對手,但仍是依賴于邏輯算法。人腦是很復雜的事物,目后人腦對人類來說仍是一個謎,要復制到機器人身上不是短期內可做到的。


(責編:羅娟、高紅霞)

 
 
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